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极速赛车投注官网:解放人类的双手 机器人尝试自

更新时间:2018-05-29 12:27

  

极速赛车投注官网98%的状况下机器人抓取都是胜利的。锻炼机器人如何在不掉落的状况下抓住各种物体,通常需求大量的练习。

不过,加州大学伯克利分校和西门子的研讨人员结合设计并在行将发表的论文中描绘了一款新型的机器人,它能够经过研讨一个3D外形的数据库来学习如何抓牢新物体。该机器人衔接了一个3D传感器和一个能够深度学习神经网络,研讨人员就是经过这两者来为其提供物体的图像信息。这些信息包括物体外形、视觉外观以及如何抓住它们的物理学问。

因而,当一个新物体放置在机器人面前时,后者只需将物体与数据库中的一个相似对象做相应的匹配。在实践操作中,当机器人有超越50%的自信可以抓住一个新物体时,98%的状况下都会获得胜利。不过要是机器人的自信缺乏50%,它就会先试探性地抓取这个物体,然后构成一个抓取战略。在这种状况下,机器人有99%胜利的时机。所以克制机器人缺乏自信的办法就是做一个快速的小检查。

这种锻炼办法能够减少大量机器学习的时间,并且使机器人变得愈加灵敏。极速赛车投注官网,一位研讨这个项目的博士后向麻省理工科技技术评论表示“我们能够在一天内为深度神经网络生成足够的锻炼数据,从而免去了在一个真正的机器人上运转几个月物理实验的费事。”目前在工厂中投入运用的机器人对已知物体的抓取曾经十分准确,但是其面对新物体时仍不能很好的顺应。这种锻炼战略的效率和机器人握力的牢靠性使该办法在将来的商业应用中可以很好地发挥作用。

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